Arquitetura do Sitemap

Olá, como faço para arrumar a arquitetura do meu sitemap?
Pois segundo o Google, é essencial que fique organizado para fácil identificação e rankeamento. Tenho links que afirmam que quanto mais organizado todos os nossos trabalhos dentro do Google, mais ele favorece.

E o sitemap tá uma bagunça, com links desatualizados, variantes, etc. Tá um horror.
E também queria acesso para alterar os bloqueios do robots.txt

Agradeço desde já.
Espero retorno de suporte válido, e não apenas tutoriais (pois já fucei, e não tem)