Buscar categoria dos produtos na tela de carrinho

Olá. Estou desenvolvendo um alerta para meu site, mas só quero mostrar ele caso tenha produtos de uma determinada categoria no meu carrinho.

Eu vi que o objeto LS.cart tem os produtos, mas não as categorias. Também vi que se eu fizer um POST para o endpoint /cart/update/ ele me retorna o carrinho, mas também sem as categorias.

Existe uma forma de eu conseguir as categorias de um produto? Seja usando o ID do produto ou algum endpoint que me retorne todos os produtos do carrinho?