Colocar produtos em uma categoria API

Boa tarde,
Estou tentando fazer um POST incluindo os produtos via API, porem gostaria de adicionar a categoria, na documentação não encontrei os campos que tenho que enviar para categoria. segundo o GET como ex de campos estou incluído dessa forma…

Meu POST esta sendo enviado assim!
Se apago o categories, inclui normalmente o produto.
Array
(
[name] => Array
(
[pt] => BLUSA
)

[description] => Array
    (
        [pt] => teste
    )

[attributes] => Array
    (
        [0] => Array
            (
                [pt] => COR
            )

        [1] => Array
            (
                [pt] => TAMANHO
            )

    )

[variants] => Array
    (
        [0] => Array
            (
                [price] => 72.9000
                [stock_management] => 
                [stock] => 9
                [weight] => 0.380
                [width] => 2.60
                [height] => 0.11
                [depth] => 2.50
                [sku] => 000002VRG
                [values] => Array
                    (
                        [0] => Array
                            (
                                [pt] => VERMELHO
                            )

                        [1] => Array
                            (
                                [pt] => TAM G
                            )

                    )

            )

        [1] => Array
            (
                [price] => 72.9000
                [stock_management] => 
                [stock] => 6
                [weight] => 0.380
                [width] => 2.60
                [height] => 0.11
                [depth] => 2.50
                [sku] => 000002VRM
                [values] => Array
                    (
                        [0] => Array
                            (
                                [pt] => VERMELHO
                            )

                        [1] => Array
                            (
                                [pt] => TAM M
                            )

                    )

            )

    )

[categories] => Array
    (
        [0] => Array
            (
                [id] => 9004916
            )

    )

)

Rertorno da API{

"categories": [
    "All elements of categories must be integers.",
    "All elements of categories must be existing categories."
]

}